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青年读者一定要有远大的梦想,既要仰望星空,又要脚踏实地,付出超常的努力,相信自己的努力总有一天会开花结果。
初见段海滨,他的样子一点都不像山东人。说起话来谦和有礼,做起事来执着坚毅,与印象里“虎背熊腰”的粗线条山东大汉很难联系在一起。这位39岁的年轻科学家,是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院的副院长、教授、博士生导师,2015年5月,刚刚受到共青团中央、全国青联第19届“中国青年五四奖章”表彰。
在此之前,段海滨亦早已多次获得省部级和国家级的荣誉和奖励。33岁入选教育部新世纪优秀人才,36岁入选“国家高层次人才特殊支持计划”――中组部首批青年拔尖人才,37岁获中国青年科技奖,获国内人工智能科学领域最高奖――吴文俊人工智能科技创新一等奖,38岁成为国家杰出青年科学基金获得者,并被评为全国优秀科技工作者
荣誉背后是多年持续不断的努力和艰辛的付出,用一个成语来形容他,那就是“天道酬勤”。
学海无涯
2015年6月11日,晴,这是北京难得一见的好天气,几朵白云悠闲地盘旋在北航校园的天空上。但是段海滨基本上无暇去欣赏这样的风景,前一天晚上加班到凌晨两点多,早上八点之前已经再次回到办公室,“差不多每天都这么熬,有时候得熬通宵。”对于没有周末、没有节假日的熬夜,这个勤奋的科学家早就习以为常。
而这种熬夜的行为,他已经持续了20多年。在西安航校上学时,晚上十点宿舍熄灯后借着昏暗的灯光在楼道中看书学习对他来讲是家常便饭。一心考研时,熬夜也是他的家常便饭。用咖啡提神,熬夜到凌晨三四点钟,然后早上七点照样起床去苦读,这样的日子他坚持了很久。念研究生时亦常常在实验室废寝忘食地学习和钻研,几乎每天都熬到凌晨一两点。正是这样一种“苦作舟”的精神,让一个懵懂少年从中专生一路跨专业读到博士毕业。
时间闪回到1991年的山东广饶。初中生段海滨是学校里的尖子生,成绩始终保持在班级前列。憧憬着上高中、考大学的段海滨在中学即将毕业时,遇到了人生的第一个抉择。
“面朝黄土背朝天”的父母不同意他读高中,希望他考中专,这样可以早些就业。段海滨很不情愿,“考完中专以后,还到县城去买了一些高中的书,跟表哥借了高中的课本去看,心里对考中专很不甘心。”最终,段海滨还是以优异的成绩考入西安航空工业技术专科学校机械工程系,开始了他的中专生涯。
当时,能从初中考上西安航校的同学很多都是各地区的尖子生,“高手如林”,不少人也对入读中专“不甘心”,有同宿舍的同学甚至入学半年以后又退学回去改读高中、考大学。段海滨细细思量了一下自己的家庭和处境,还是决定既来之则安之,踏踏实实把中专的课程先念下来再说。他并没有意识到,这个抉择改变了他的一生。
当时被称为中专里的“清华”的西安航校,有一个特殊的机制,读中专两年以后,成绩优异者还有机会被“分流”到本校继续读大学专科。“两年以后会根据你的成绩进行‘大中专分流’,主要是看学习成绩,不能有不及格的课程,同时也会考虑德智体等综合因素进行量化排名。”
进入大专第一年就通过大学英语四级考试的段海滨在成绩出来之后乐了,当时学校里通过这项考试的同学并不多:“四级相当于本科毕业的英语水平,心里就有一种自豪感”之后他一鼓作气,又继续拿下了大学英语六级的考试,成为当时学校里第一个通过该项考试的在校生。段海滨朦胧地意识到了自己的“潜力”,他的心底开始迸发出一簇跳动的火焰:“将来一定要读研究生,一定要读研究生!”
书山有路
段海滨至今仍然保留着初中时的一本书:在庙会小书摊上折价买来的《科学家的脚步》。“从某种程度上说,这本书改变了当时的我。”这本小册子里讲述的陈景润、华罗庚、林巧稚等我国当代著名科学家的故事感染并鼓舞了少年的心,他甚至把一部分事迹和名言抄写在课本的边角上激励自己,这些成为激发他日后走上科研道路的“原动力”之一。
大专毕业后通过双向选择,他顺利进入江苏无锡一家航空研究所工作。安稳的工作,优厚的待遇,没能成为阻止他实现读研梦想的“铅石”。内心对于知识的渴望和对于梦想的追求,促使他做出了一个在别人看来不可理喻的举动:孤注一掷,跨专业考研。
他在所有的笔记本上都写下了这样一段话,“有志者事竟成,破釜沉舟,百二秦关终属楚;苦心人天不负,卧薪尝胆,三千越甲可吞吴。”这是清代小说家蒲松龄撰写的落第读书联,意思是,想成功,就要做一个有志者,一个苦心人。
书山有路,但是当时摆在段海滨面前的,只有考研这一条路。而且考研需要跨专业学习,从机械专业转到自动化控制,隔行如隔山。对于没读过高中和本科的段海滨来说,很多内容需要从零开始学起。数理问题没有人可以请教,全靠自己啃,多少次他都想放弃考研的梦想。
这段经历对段海滨来讲,“就等于把自己的人生重新洗牌”,这需要一种超越常人、敢于推倒已有的一切重新再来的勇气。这种勇气的来源,在于他对自我的清晰认知:自己起点低,比别人差很多,要达到别人的程度,就“必须要比别人付出十倍或者更多的努力”。他说,人不要给自己“设限”,要不断尝试和挑战,通过超级刻苦来刷新自己的可能性。
十多年后,再次回忆当年的历程,段海滨说,“只要坚定自己的梦想,任何困难都挡不住你。”他很喜欢一首打油诗,“困难像弹簧,看你强不强;你强它就弱,你弱它就强”。令他欣慰的是,经过不懈的努力和埋头苦干,“到你再抬头的时候,或许在某些方面已经不知不觉跑到别人前头去了” 。
面对未来,他还是选择不断给自己“加压”。还未读完导航、制导与控制专业的硕士,段海滨再次“跳级”,又提前攻读控制理论与控制工程专业的博士学位。天道酬勤,三年没日没夜的苦读之后,段海滨于2005年拿到工学博士学位,并获得了国防科工委优秀毕业生、江苏省十佳青年学生提名奖,毕业论文亦被评为江苏省优秀博士学位论文。 向大自然学习
段海滨目前的主要研究方向是多无人机协同自主控制。通俗而言,无人机在飞行过程中遇到了障碍,通过自主控制,可以自行决定如何避让,这就好比给机器装上了智慧的“眼睛”和聪明的“大脑”一般。
“把无人机的自主飞行控制与自然界中常见的蚂蚁、蜜蜂、鸽子、苍鹰等动物的群体智能行为结合起来,这是一个较新的研究领域。挖掘和研究这些动物如何自组织、自适应、自学习,对于实现无人机的飞行控制会有很多重要的启示”。
举一个例子,鸟的智力很简单,英语中甚至有一个词专门形容它,叫做“bird brain”(鸟脑),意思就是脑容量小,干不了复杂的事情。但是鸟类在飞行中却有一个无可比拟的优势:它们从来不会“撞机”。相反,由万物之灵的人类驾驶的飞机却不时有相撞的事故发生。因此,向鸟类学习飞行控制,特别是编队飞行时的控制方式尤为重要。同样,自然界中的蚂蚁也非常智慧,蚂蚁的合作性非常强,分工非常明确,有时候会主动牺牲个体来保全集体的利益。
动物的这种群体行为模式给了段海滨将群体智能应用于解决无人机自主控制问题的灵感,根植于北航这所航空航天特色底蕴深厚的科研沃土,他和他的学生们从蚂蚁的行为开始,将仿生智能应用到了无人飞行器自主控制领域。简单地说,一群无人控制的飞行器在执行任务的过程中,会自主进行分工和合作,自主决定任务完成的方式,自己决定角色和任务是否重新分配,甚至必要的时候“牺牲”某个个体以保证整体任务的完成。
视觉感知是另外一个核心问题,这个问题解决不了,“脑子再聪明,眼睛如果看不清,都是没用的”。在鸟类中,鹰观察物体的敏锐程度名列前茅,以视觉宽、目光敏锐著称。翱翔在二三千米高空的雄鹰,能一下子从许多弱小物体中发现并捕捉目标。如何将鹰眼机制与无人自主控制结合,是段海滨近些年来面向国家重大战略需求的一个新研究点,这是对无人飞行器自主控制的一个重要支撑。
想象一下,一群目光敏锐、坚忍不拔的“飞行器”自主编队飞在空中,不需要人为的干预,为完成总体目标“精诚团结”、“锲而不舍”,不达目的决不罢休段海滨介绍说,如果飞机能够被控制得非常好的话,“无人车自主控制从理论角度而言也是没问题的”,无人自主控制,是与普通人的生活息息相关的前沿技术。
“大自然是人类最伟大的导师,人类的很多创新灵感都来源于对大自然的学习和模拟。”十年来,段海滨和他的研究生们从模拟自然界中生物的行为出发,系统开展了仿生智能理论和方法研究,已经形成了基于仿生智能的无人机自主飞行控制的前沿研究方向,取得了系列创新成果。
段海滨说,群体智能和仿生视觉看似两个不同的领域,但是他所做的其实是一件事:把仿生智能与无人机自主飞行控制结合起来,“我的专业属于自动化,基于其他学者在生物学上发现的东西,模拟并建立针对解决无人机自主控制问题的模型和方法,从而探索出一条交叉学科领域的新路径。”
相信自己的努力总有一天会开花结果
这个硕果累累的青年科学家由机械制造专业中专生起步,经过艰苦努力获得控制专业博士学位,用特殊而艰辛的经历完成了从中专生到教授、博士生导师、国家杰出青年科学基金获得者的跨越。一路走来,是他胸怀梦想、不懈努力的奋斗足迹。“爱迪生说,天才就是百分之一的灵感加上百分之九十九的汗水。容易做的事情,大家都去做了。只有工作中更加努力,吃得苦中苦,才有可能把事情做好”,段海滨如是说。
《中国青年》:在成功的道路上有失败的经历吗?
段海滨:肯定有,每个人都会有很多失败,成功毕竟是冰山一角。研究过程可能百分之七八十以上失败,到最后才成功,但我也不认为那些是完全的失败,因为可以在摔倒的时候总结经验。
这世上也没有成功学。超级刻苦地去努力,付诸实践。很多事情,不管简单也好,复杂也罢,你努力去做,这是成功的第一要素。同时,对自己的定位也很重要。“欲求其上,仅得其中;欲求其中,斯为下矣”。就是说你要是想考90分,你最后可能得七八十分,你要想考七八十分,你最后可能考60分,你要想我及格就行了,那结果就可能很惨,不及格。
《中国青年》:对自己现在的状态满意吗?
段海滨:应该说是比较满意。满意不满意都是相对的,我认为心态很重要。说得具体一点,就是我的付出还都有一些幸运的回报,还算幸运地抓住了一些机会。
《中国青年》:同龄人里,有没有你比较欣赏的?
段海滨:太多了。比如跟我同领域的哈尔滨工业大学的高会军教授,他从陕西第一工业学校机械制造专业中专毕业,后来考上哈工大控制科学与工程系的博士,毕业就成为哈工大航天学院最年轻的教授。他也是中国青年五四奖章获得者,也一直是我学习的榜样。
《中国青年》:对自己身上的哪一个品质比较认可?
段海滨(思考了一会儿):我觉得我是一个比较刻苦的人,同时要加一个括号,我不认为我是一个很聪明的人有时候想做成一个事,不仅需要全力以赴,还需要“把命都搭进去”的“全命以赴”,做学问要有这种拼命精神――但不是说真的不要命啊(笑),就是说人是要有决心。第二点我觉得我的执行力还可以。一旦发现遇到一个事,我就立刻会解决,不能拖。机遇很多时候还是偏爱有准备的人。
《中国青年》:平常喜欢看哪方面的书籍?有对你影响较大的书吗?
段海滨:我喜欢看一些人物传记方面的书,比如陈寅恪的传记。这种传记确实给人很多启发,特别是他在人生的转折点怎么抉择,遇到困难怎么解决,(就好比)高人指路,读一本好书就跟聆听高人教诲一样的。
《中国青年》:跟我们的读者最想分享的一句话是什么?
段海滨:青年读者一定要有远大的梦想,既要仰望星空,又要脚踏实地,付出超常的努力,相信自己的努力总有一天会开花结果。