重庆：智慧铁水运输系统 让铁水运输进入“无人化”时代

赛迪奇智研发的全球首套智慧铁水运输系统正式投运

作业中的无人机车。

8月8日，笔者从赛迪奇智了解到，该公司研发的全球首套智慧铁水运输系统已在宝武湛江钢铁正式投运，全厂8台机车、28台混铁车实现全系统无人化运行。

无人驾驶技术首次应用到铁水运输

在传统钢铁生产过程中，铁水调度、机车驾驶、摘钩、驻车、对位、路径规划、配罐等作业均需人工完成。尤其是运输环节，司机驾驶机车牵引高温、重载、低速、无制动装置的混铁车往返于高炉和炼钢厂之间，安全隐患高，效率提升也是个难题。

基于机器视觉、机器学习、自动驾驶、大数据等先进技术，赛迪奇智对湛江钢铁的8台机车和28台混铁车进行智能化改造及智慧铁水运输系统的研发，打通钢厂物流系统与生产联系最紧密的环节。“传统铁水运输依赖现场司机的手动操作，需频繁上下车确认和操作指令，耗时耗力。”赛迪奇智相关负责人告诉笔者，项目团队自主研发了自动摘挂钩系统、无人驾驶控制系统、高精度定位系统，实现机车对位、摘钩、挂钩、驻车、进路控制、机车走行等各个操作环节自动化联动，提高铁水运输整体运行效率，也将人从高温、噪声、粉尘的工作环境中解放出来。笔者了解到，目前湛江钢铁机车台日产量提升至4500吨以上，人力成本减少近70%。

此外，全流程全天候环境感知、大数据分析和可视化动态设备诊断等技术的应用，也让机车拥有一双“火眼金睛”，全方位保障无人机车的运行，安全事故率降低为0。

AI赋能联通上下游工序实现智能化调度

笔者了解到，智慧铁水运输系统以人工智能技术为基础，将运输与生产紧密联系起来，形成铁水运输智能化调度，由铁水调度系统、机车调度系统、设备保障系统和数据分析平台构建起“AI决策大脑”。

系统以实现“机车匹配路径最短、任务下发时机最优、路径选择效率最佳”为目标，自主设计的核心调度模型、感知模型，可提升各个环节协调衔接效率。“比如摒弃过去调度员与司机用对讲机沟通的流程，系统直接‘下令’，进行铁水智能分配、高炉智能配罐、机车智能配载、路径智能选择，降低人工操作带来业务偏差及作业等待的不确定性。”该负责人介绍，这样就节省了混铁车单程运输时间，进而减少了铁水温降，节约炼钢成本。

笔者了解到，赛迪奇智由创新奇智和中冶赛迪在2019年3月合资成立，并落户九龙坡。其为打造以人工智能行业解决方案为核心的创新型科技企业，用AI赋能工业效率及价值提升，助力流程制造客户实现数字化转型和智能化升级。赛迪奇智的快速成长也获得市场认可，在2020年1月荣获中国十大最具潜力早期AI公司称号。