指哪打哪，误差毫米级，海淀医院三维微创骨科机器人走上手术台

6月29日，海淀区首台西门子移动三维C臂在海淀医院骨科开机亮相。至此，天玑骨科机器人主机系统、创伤（二维）及脊柱（三维）工具包、三维透视系统中的最后一环 “透视眼”——西门子移动式C臂CT-Cios Spin全部装机完成，标志着海淀医院骨科正式迈入“三维微创机器人手术”时代。

这是海淀区卫健委、海淀医院大胆创新，通过政府购买服务模式，促成了骨科天玑手术机器人的引入，让患者享受到更优质高效的诊疗服务。截至目前，骨科已成功完成骨科机器人手术36例。其中，7月1日至22日共完成骨科机器人辅助手术24例。

林大妈今年75岁，因为一次外伤造成了持续的腰背部疼痛，翻身、起床时更是疼得受不了。在海淀医院做过核磁共振检查后，确诊为骨质疏松性椎体压缩性骨折，需要接受腰椎骨折经皮穿刺椎体成形术手术治疗。

手术时，医生黄承站在机械臂旁，通过操作移动式C臂3D成像系统，大约30秒就生成了可供手术路径规划的三维成像。接着进行穿刺路径规划，三维图像上清晰地显示出关节突、椎弓根、椎管、脊髓等重要解剖结构，医生轻而易举地就选择出最佳穿刺路径。

“一旦规划路径确定，包含6个运动关节的骨科机器人手臂就在患者体外精准地运行到规划路径，固定好导航通道。然后就可以用导针准确穿刺，直达病灶，注入骨水泥。术中几乎零出血，切口小到2毫米，仅有米粒大小。”黄承介绍。有了骨科机器人的辅助，保证了一次穿刺成功，无需反复透视，大大提高了手术地安全性，减少了患者、医生的放射线暴露量。

据介绍，天玑骨科机器人配套的3D成像系统可以在手术中提供立体、清晰的三维重建影像。在手术规划阶段，无论多么复杂的移位、增生与畸形，借助这套三维C臂系统，都能使骨骼的解剖构造尽收眼底，帮助手术医生在不同维度上规划路径，消除了原有二维透视的“盲区”。在手术中，骨科机器人可以进行红外实时追踪，实时显示操作路径以及偏差，进行偏差纠正。

第三代天玑骨科机器人系统作为国内唯一通过CFDA认证，国际上唯一能开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统，能辅助手术医生通过微创方法实施各类复杂骨科手术。

来源 北京日报客户端 | 记者 于丽爽 通讯员 石岩