超硬核！南航“00后”学生自制火箭成功发射：未来想用火箭送快递

为了火箭研发相当拼命，获得美称“肝帝”

刘上告诉记者，b站网友在视频中见到的这枚火箭，是疫情防控期间自己宅在家中，在上网课之余制作的。但早在去年10月，他就有了这样的设想。“当时看到国外知名的爱好者’BPS.space’制作的姿态控制火箭，激发了灵感。”而在视频发布后，“BPS.space”也注意到了刘上的成果，“不可思议，这是非凡的作品！” 得到这样的评价，刘上自然觉得非常有成就感。

刘上介绍，火箭可不仅仅是看起来“唬人”，在视频令人炫目的标题中，“矢量喷管”、“TVC”、“姿态控制”，都悄悄揭示了这枚火箭的“牛”处所在。

TVC（推力矢量控制）发动机是刘上此次最满意的设计之一，在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破。发动机的“矢量喷管”可以灵活地向不同方向偏转，只要稍稍改变方向，就可以保证火箭笔直升空。

为火箭安装姿态控制系统对刘上而言同样是全新的尝试。有了它，升空后的火箭会根据传感器收到的数据，在空中自动调整姿态，全程无需遥控。

“有控火箭涉及方面很多，不可能每一点都兼顾，所以爱好者之间相互帮助交流是很重要的环节。”刘上说，自己经常在爱好者组建的交流群中分享研制进度和难点，与成员们相互请教。由于刘上常常埋头研究到凌晨两三点或者更晚，第二天早上照常上课，群友们都称他为“肝帝”。

他的终极目标更惊人：未来想用火箭送快递

为了实现这些炫酷的功能，研制过程自然不是一帆风顺，耗时最久的发动机部分，刘上就用了近四个月尝试，其间经历了数次失败，也得到了朋友们的帮助。

“感谢这半年来所有帮助过我的小伙伴们，特别感谢LYB同学的帮助，从最早的发动机零件加工再到多次测试、最终发射，都给予了非常多的帮助；感谢铿矐同学的发动机加工支持；感谢Boss Monkey和某位低调的大佬在CFD流体仿真方面的帮助；感谢所有在设计研发过程中提过建议和帮助分析的小伙伴们……”在视频评论区被置顶的，是刘上这段写给朋友们的感谢。

“视频中你们听到的点火倒计时就是我的朋友喊的。”刘上表示，自己的同乡兼网友刘奕兵是给予他最大帮助的人。从最初的发动机加工一直到视频后期制作，这位朋友始终支持着自己。

“他几乎在现场参与了每一次测试和火箭最后的发射，测试时的素材他拍摄的比我自己还多，特别感谢他。”刘上介绍，刘奕兵是自己的同龄人，也是高校内的火箭爱好者，二人在网上认识后一拍即合，刘奕兵很快成为刘上火箭研制之路上的坚强支持。

“这枚火箭还没有达到最高的性能。”刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集到了本次飞行的各类数据，将继续改进程序算法。“我的最终目标是用火箭送快递，” 刘上介绍，装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。 为此，刘上确定了三步走的研发策略：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。”

来源｜实习生 张紫略 扬子晚报/紫牛新闻记者 杨甜子